和島さん
参考までに今年4月にドバイで行われたドローンの競技会です。BBCの番組のアーカイブサイトです。
http://www.bbc.co.uk/programmes/p02p544n

自動制御という観点ではなく、いかに壊れなく実用的に使えるかという視点でドローンが造られているかを競っています。
ZMPの機体では、壁に接触したら終わりです。
この点で、日本の機体はまだまだ遅れていますよ。ベニヤで造った特攻機と同じです。